¤ 六維力測量
¤ 精度高
¤ 相互干擾誤差小
¤ 用于遙控機器、機器人手術(shù)、機械手臂研究、手指力研究、精密裝配、自動磨削、輪廓跟蹤;雙手協(xié)調(diào)
¤ 額定載荷:力通道50N,100N,200N,300N 力矩通道1.5Nm,3Nm,6Nm,9Nm
參數(shù)
單位
技術(shù)指標(biāo)
綜合精度
≤ %F·S
0.5(線性+滯后+重復(fù)性)
靈敏度
mV/V
1.0±0.005
零點輸出
≤ %F.S
±2
零點溫度系數(shù)
≤ %F·S / 10℃
±0.05
靈敏度溫度系數(shù)
工作溫度范圍
℃
-10℃ ~ +60 ℃
輸入電阻
Ω
385±10Ω
輸出電阻
350±3Ω
安全過載
%F·S
150%F·S
激勵電壓
V
5V-10V
材質(zhì)
合金鋼
防護(hù)等級
IP65
接線方式
電壓: 輸入+(紅) 輸入- (黑) ;
Fx: 信號+(綠) 信號- (白);
力 通道:Fy: 信號+(藍(lán)) 信號- (黃);
Fz: 信號+(棕) 信號- (灰)
Mx: 信號+(綠) 信號- (白);
力矩 通道: My: 信號+(藍(lán)) 信號- (黃);
Mz: 信號+(棕) 信號- (灰)
電纜線尺寸
Ø2.4Х2000mm
備 注
外接變送器后,可設(shè)計成12VDC或24VDC供電,0~5V、4~20mA或RS485/MODBUS信號輸出